货车导航-轻型货车导航-芜湖勇创货车导航：

今天为大家分享一点关于车载导航的干货知识：车载导航的GPS导航系统组成。

GPS导航系统由空间部分、地面监控部分和用户设备部分组成。

1.空间部分：使用24颗高度约20000km的wei星组成wei星座，24颗wei星分布在六个等间隔轨道上，轨道面相对赤道面的倾角为550每个轨道面上有4颗wei星，货车导航，wei星轨道为圆形，运行周期为11小时58分，这样的wei星分布，可保证全球任何地区、任何时刻有不少于4颗wei星以供观测。

2.地面监控部分：包括四个监控站、一个主站和注入站，全部位于美国境内，监控部分的主要任务是监测每颗wei星的运行情况，并通过注入站及时修正wei星的有关参数，以保证整个GPS系统能正常运行。

3.用户设备部分：主要是GPS接收机，它接收wei星发射的信号，根据导航电文提供wei星位置和钟差改正信息计算用户的位置。

以下讲一下车载导航系统中基本的也是重要的部件之一；电子地图。

在早期电子地图只是单一的用作地图使用并无引导作用。随着科技的发展，电子地图结合GPS技术、传感器技术等的发展，在各种先进的导航技术中已经广泛应用，上述分类中绝大部分车载导航系统中都包括有电子地图。

电子地图包括道路、地名以及各种设施。除了显示本车位置和方向外，导航信息还有已行驶轨迹、当时位置到目的地的方向和直线距离。驾驶员可通过按键输入本车位置和目的地、缩放地图的比例尺，或者选择显示CD-ROM数据库中的任意区域的地图。

各种比例尺的地图显示和车辆定位是电子地图的关键技术。随着电脑技术的发展和普及，导航电子地图在人类活动中将具有深远的意义和广泛的前景。

车载导航电子地图的应用模式主要有如下二种:

1.GPS单机定位+矢量电子地图。该系统可根据目标位置(工作时输入)和车船现位置(由GPS测定)自动计算和显示至佳路径，引导司机快地到达目的地，货车导航哪个好，并可用多媒体方式向驾驶员提示。制作矢量地图数据库需要花费较大成本。

2.GPS差分定位+矢量电子地图。该系统通过固定站与移动车船之间的两台GPS伪距差分技术，可使定位精度达到1~3M，当采用双向通讯方式时，则可构成车船的自动导航系统，货车导航厂家，又可将移动车船上的GPS定位结果准确实时地传送到控制中心，货车导航安装，并在电子地图上显示出来，构成交通网络监控指挥系统。为了防止在楼群遮挡时收不到足够的GPS信号，在车上除装有GPS接收机以外，还装有低价格的压电振荡陀螺。利用卡尔曼滤波算法同时处理GPS、里程计和陀螺仪的数据来进行运载体的实时定位。

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